Sporing af selvkørende bilers bane kommer tættere på menneske-chauffør-idealet

Har du taget en tur med Uber og været uenig i den "hurtigste" rute, som GPS-appen foreslog, fordi du - eller chaufføren - kender en "bedre" måde?

For at samfundet virkelig skal omfavne selvkørende biler, passagerernes oplevelse skal føles lige så behagelig som enhver tur med en menneskelig chauffør - herunder at vælge det "bedste, "eller mere behageligt, måde at komme dertil.

Det viser sig, at dette er en ekstremt vanskelig beregningsmæssig udfordring, men forskere får os en lille smule tættere på den ideelle behagelige tur.

De har udtænkt en ny optimeringsmetode til sporing af selvkørende bilers bane, der reducerer fejl, alt imens at holde beregningskravene lave. De offentliggjorde deres resultater i IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica .

Mens du betjener et køretøj, en menneskelig chauffør kan tænke på og reagere på flere fænomener fra øjeblik til øjeblik:hvor hurtigt skal man køre, hvad man kan forvente på gaden, sikkerhedshensyn, alt imens de træffer beslutninger om – og hele tiden revurderer – en bane, der frem for alt er behagelig for dem selv og deres passagerer. Denne evne til at prioritere komfort, og forsøget på at replikere det i robotter, har været i fokus for en hel del nyere forskning.

Et vigtigt aspekt af dette er banesporingsproblemet - at sikre, at et køretøj følger en ønsket rute så tæt som muligt inden for en given tid. Det lyder enkelt, fordi vi mennesker gør det hele tiden uden at være meget opmærksomme, men matematisk er det virkelig slet ikke enkelt. Populære måder at håndtere problemet på har den store ulempe ved overdrevne beregningskrav.

"Med et selvkørende køretøj, alt dette skal udføres i det, vi vil kalde 'hjernen' i det autonome køretøj, " siger papirforfatter og ingeniør Kayvan Majd fra Arizona State University. "Vi stiller os selv en udfordring, der er enkel at angive, men svær at opnå med hensyn til baneplanlægning:En passager i en selvkørende bil skal føle sig, som om den blev kørt af et menneske."

Et par forsøg i de senere år er blevet gjort for at reducere denne beregningsmæssige "overhead, "men ved at gøre det, de genindfører store fejl med hensyn til banen.

Det, der gør den nye metode til et sådant spring fremad, er, at den afkrydser alle boksene for stabil banesporing med minimale fejl med hensyn til position, hastighed og acceleration, samtidig med at beregningsomkostningerne holdes nede.

Det næste skridt for disse specialister er at gøre deres metode mere anvendelig, ved at tage højde for yderligere og endnu mere realistiske variabler såsom at tage højde for dækkræfter og sideskridning. Dette vil gøre det muligt for bilerne at køre mere præcist ved høj hastighed og under barske vejforhold.