Her er en sammenbrud af de vigtigste bidragydere:
* Rene Descartes (1644): Descartes var den første til at foreslå en klar erklæring om loven, skønt han ikke brugte udtrykket "momentum." Han sagde, at "mængden af bevægelse" i et system forbliver konstant.
* Isaac Newton (1687): Newton, i sin *Principia Mathematica *, raffinerede Descartes 'ideer og formulerede loven om bevarelse af momentum i sin moderne form. Han viste, at det samlede momentum for et system forbliver konstant i fravær af eksterne kræfter.
* Gottfried Wilhelm Leibniz (1686): Leibniz bidrog også til udviklingen af begrebet momentum og dets bevaring. Han introducerede udtrykket "vis viva" (Living Force), som er relateret til kinetisk energi.
Derfor er det mere nøjagtigt at sige, at loven om bevarelse af momentum fremkom fra arbejdet for flere forskere over tid.