En vigtig forskel mellem Jorden og Mars er tilstedeværelsen af vand på Jorden. Jorden har en betydelig mængde vand, både på overfladen og inden i dens kappe. Mars er meget tørrere, med kun spormængder af vand tilbage på dens overflade. Tilstedeværelsen af vand på Jorden muliggjorde dannelsen af en hydrosfære, som spillede en afgørende rolle i udformningen af planetens geologi og klima. Havene på Jorden fungerede som en buffer, absorberede noget af varmen fra Solen og regulerede planetens temperatur.
Vand lettede også udviklingen af pladetektonik på Jorden. Pladetektonik er bevægelsen af Jordens skorpeplader, som er sammensat af litosfæren, det yderste lag af Jorden. Pladetektonikken er drevet af konvektionsstrømme i jordens kappe, laget under litosfæren. Bevægelsen af tektoniske plader på Jorden forårsagede hyppig vulkansk aktivitet, som frigav gasser og andre materialer i atmosfæren. Dette hjalp med at regulere sammensætningen og temperaturen af Jordens atmosfære.
Derimod havde Mars ikke en væsentlig hydrosfære, og pladetektonikken udviklede sig ikke i samme omfang som på Jorden. Dette betød, at Mars var mindre i stand til at regulere sin temperatur og atmosfæriske sammensætning. Som et resultat blev Mars' atmosfære tynd og mistede meget af sin varme, hvilket førte til de kolde, tørre forhold, som vi observerer i dag.
Disse grundlæggende forskelle i Jordens og Mars geologiske historie førte til forskellige resultater for de to planeter. Jordens rigelige vand og aktive pladetektonik muliggjorde udviklingen af et dynamisk og beboeligt miljø, mens Mars blev en kold, tør ørkenlignende planet. De gamle klipper på Jorden giver overbevisende beviser for disse tidlige processer, og bevarer en registrering af planetens overgang fra et fjendtligt miljø til et gæstfrit miljø, der er i stand til at opretholde livet, som vi kender det.