Model af ExoMars rover ved kontrolcenter. Kredit:ALTEC
ExoMars-roveren har et helt nyt kontrolcenter i en af Europas største Mars-værfter. Rover Operations Control Center (ROCC) blev indviet i dag i Torino, Italien, forud for roverens udforskningseventyr på den røde planet i 2021.
Kontrolcentret bliver det operationelle knudepunkt, der orkestrerer roaming af det europæisk byggede laboratorium på hjul, opkaldt efter Rosalind Franklin, ved ankomsten til Mars-overfladen på Kazachok, den russiske overfladeplatform.
"Dette er det afgørende sted på Jorden, hvorfra vi vil lytte til roverens instrumenter, se, hvad hun ser, og sende kommandoer til at lede søgen efter beviser på liv på og under overfladen, sagde Jan Wörner, ESA's generaldirektør.
ExoMars-roveren vil være den første af sin slags, der både bevæger sig hen over Mars-overfladen og studerer den i dybden med et bor, der er i stand til at indsamle prøver fra ned til to meter ned i overfladen.
Epicentret for handlingen for at lede Mars overfladeoperationer på Jorden er i ALTEC-lokalerne i Torino, Italien. Herfra, ingeniører og videnskabsmænd vil arbejde skulder ved skulder ved missionskontrol, lige ved siden af en meget speciel Mars-gård.
Fyldt med 140 tons jord, det Mars-lignende terræn har sandede områder og klipper af forskellige størrelser, der vil hjælpe med at øve mulige missionsscenarier.
I tilfælde af at Rosalind Franklin lander på en lille bakke eller har brug for at overvinde en klit, Mars-gården har en 64 kvadratmeter vippeplatform, der kan simulere op til 30 graders hældning og hjælpe med at bestemme den bedste måde at komme videre på.
Når det kommer til boring, det nye center har en unik egenskab – en platform med en brønd, der vil give rover-operatørerne mulighed for at udøve den fulde sekvens af indsamling af marsprøver to meter under overfladen.
Anlægget har specielle lamper til at simulere lysforholdene på Mars, anderledes end dem på jorden.
"Tak til ROCC, Europa vil have den store mulighed for at styre roverens aktiviteter på Mars og til at planlægge og teste dens bevægelser, " sagde Giorgio Saccoccia, præsident for den italienske rumfartsorganisation ASI under åbningsceremonien.
"Dette vil være det første skridt mod nye robotmissioner til undersøgelse af Mars og andre himmellegemer."
ROCC og rul
Ved at bruge roving-modeller, ExoMars-holdene vil teste hver kommando og gøre sig klar til det uventede.
"Udover træning og operationer, dette egnet center er ideelt til fejlfinding, " påpeger Luc Joudrier, ExoMars rover operations manager, der har studeret, hvordan en rover bevæger sig på Mars i 15 år.
Bevæger sig fra landingsplatformen. Kredit:ALTEC
Den enorme afstand fra Jorden til Mars betyder, at et signal kan tage mellem 4 og 24 minutter at nå kontrolcentret, gør direkte kontrol af ExoMars upraktisk. Rosalind Franklin vil være i stand til at tage nogle af sine egne beslutninger.
"Med Mars-gården ved siden af missionskontrol, operatører kan få erfaring med at arbejde med autonom navigation og se hele billedet, " tilføjer Luc.
Indvielsen af ROCC efterfølges af masser af action. ExoMars videnskabsarbejdsteam samles i næste uge for at blive fortrolig med stedet, køre demoer med en mock-up og planlægge operationer for hvert af de videnskabelige instrumenter i forskellige scenarier.
Faciliteterne vil summe af aktivitet fra juli 2020, når en protonraket vil indsætte ExoMars-rumfartøjet i et otte måneder langt interplanetarisk krydstogt, markerer begyndelsen på en ambitiøs, videnskabelig og robotudforskningsmission.
ExoMars Trace Gas Orbiter, som har kredset om Mars siden 2016, gør sig allerede klar til det øjeblik og vil justere sin bane for at understøtte indgangen, nedstigning og landing af rumfartøjet. Det målrettede landingssted er Oxia Planum, en region, der bevarer en rig registrering af geologisk historie fra planetens vådere fortid.
Mars gear
På jorden, hold i hele Europa gør fremskridt hen imod lanceringsdatoen næste år.
Boreplatform til ExoMars rover. Kredit:ALTEC
"Dette er teamwork med industri og partnere, når det er bedst, " sagde David Parker, ESA's direktør for Human and Robotic Exploration, også til stede under indvielsesceremonien.
"Det er spændende at se, hvordan stykkerne af Mars-rumfartøjet samles, og jeg vil gerne anerkende det hårde arbejde fra de hold, der kører test- og integrationskampagner døgnet rundt, " han tilføjede.
Mens en testmodel af roveren går på hjul på simulerede sandklitter i en speciel vippeplatform i Schweiz, panoramakameraet vil snart blive bygget ind i roveren og give den hendes øjne.
Boret og et nøglesæt videnskabelige instrumenter - Analytical Laboratory Drawer - er blevet erklæret egnet til Mars og er nu blevet integreret i Rosalind Franklin rover hos Airbus Stevenage i Storbritannien.
I løbet af sommeren flytter roveren til Toulouse, Frankrig, hvor det vil blive testet under Mars-lignende forhold. I slutningen af året rejser Rosalind Franklin til Cannes for at møde landings- og transportmodulerne til endelig montering.