Fremtidigt byggeteam:Når robotter bevæger sig, de arbejder på et stykke struktur

Fremtidens byggeindustri vil i stigende grad vende sig til 3D-print, efterhånden som forskere går fra styrke til styrke med at udtænke printsystemer, der egner sig til bygningskonstruktioner. Den seneste buzz ser på, hvad et Singapore-hold har opnået, i at vise bevægelige robotter i arbejde.

Nanyang Technological University og kolleger har vist, at to maskiner kan fungere på et enkelt projekt, der arbejder sammen.

De mobile robotter er vist i en video, der udfører 3D-print af en stor struktur, og de gør det ret hurtigt. Evan Ackerman i IEEE spektrum sagde, "Robotikere ved Nanyang Technological University i Singapore har, for første gang (så vidt de ved), udførte "den faktiske udskrivning af en betonkonstruktion i et stykke af to mobile robotter, der opererer samtidigt."

I deres papir, "Storskala 3D-udskrivning af et team af mobile robotter, "holdet sagde, at de brugte Ubuntu-operativsystemet til systemintegration, ROS til enhedsstyring blandt andet, og OpenRAVE til planlægning og kollisionskontrol.

Du kan se to robotter i videoen samtidig sætte deres "næser" ned til jorden for at få travlt med samtidig udskrivning. Værd at bemærke er robotternes mobilitet. I bygge- og anlægsbranchen, en 3D-printløsning betyder ofte udskrivning af mindre stykker, skal samles på stedet. Det, der kan resultere, er proceskompleksiteter og potentielle svagheder ved montagegrænsefladerne.

Så, er det sådan det skal være - man skal printe i stykker og samle senere? For at håndtere størrelsesbegrænsninger for printere på stedet, dette team af forskere fra Nanyang Technological University i Singapore fjernede helt størrelsesbegrænsningerne for en printer ved at bruge robotarme på mobile platforme.

Deres løsning:flere mobile robotter udskriver samtidigt en stor, enkelt stykke, struktur. 3DPrinting.com , beskriver systemets funktioner, skrev, "Systemet holder en robotarm ovenpå bevægelige robotbiler med mini-motionsdæk."

Konstruktionen ville give projekter, der implementerer robotterne en vis fleksibilitet og frihed - maskinerne, selv hvis de sættes i arbejde i byggeprojekter, der varierer i område, behøver ikke at gennemgå systemændringer.

"De er friere i deres driftsparametre, " sagde Rawal Ahmed i tirsdags. Robotterne definerer deres egen byggevolumen, når de bevæger sig rundt.

Hvad er det næste? Ackerman og andre skribenter, der rapporterer om de mobile robotter til byggeri, sagde, at holdet nu ser frem til at udbrede yderligere forbedringer, da dette kun er proof of concept.

En artikel i 3ders.org skrev om en af ​​de forbedringer, de overvejer.

"Mens højden af ​​de udskrevne objekter stadig er begrænset af rækkevidden af ​​robotarmene, de har stadig meget mere fleksibilitet end andre systemer, når det kommer til længde og bredde. Imidlertid, dette kunne også overvindes med robotter af industriel skala, og faktisk holdet overvejer allerede at udvide robotarmenes rækkevidde ved at sætte dem på sakseløfter."

Ackerman rejste spørgsmålet om konstruktionsprinthastighed og potentialet i deres forskning, hvis du kan "kaste en masse robotter efter et stort projekt, hvor hver enkelt tackler et andet stykke på samme tid."

IEEE spektrum sagde, at "Storskala 3D-udskrivning af et team af mobile robotter, " af Xu Zhang, Mingyang Li, Jian Hui Lim, Yiwei Weng, Yi Wei Daniel Tay, Hung Pham, og Quang-Cuong Pham fra Nanyang Technological University i Singapore, optræder i journalen Automatisering i byggeriet .

© 2018 Tech Xplore