Skub det, stikke det, ANYmal vil afhente dit skrald uanset hvad

Robotiske dyrlignende maskiner har en hård hånd i billedfremstilling. De er enten for hvalpeagtige søde til ord, der ønsker at få dig til at græde eller for skræmmende, der vil få dig til at skrige. Så hvad siger man om ETH Zürichs artikulerede bevægelse og manipulationsteknologi til sin ALLE malm robot? Naturlig? Naturligt uhyggeligt? Kort sagt, dette er ALMA-artikuleret bevægelse og manipulation til en moment-kontrollerbar robot.

En video, der blev offentliggjort 21. september, introducerede seerne til dens ALMA-artikuleret bevægelse og manipulation for en drejningsmomentstyrbar robotteknologi, og den fanger interesse for den måde, den bevæger sig og manipulerer på. Interessant teknik henviste til den nylige præsentation som at vise "en fremdriftsopdatering" om ANYmal og dens artikulerede bevægelse.

Videoen om de seneste træk kom fra Robotic Systems Lab på ETH Zürich i Schweiz, som en fremdriftsopdatering af evner, på fredag. "Vi verificerer vores rammer om den rigtige robot ved at udføre opgaver som at åbne en dør eller bære en nyttelast sammen med et menneske."

Noterne antyder, at det, der fortjener midttilstand, er "momentstyringen af ​​hele systemet, "muliggør kompatibel adfærd, "giver en bruger mulighed for sikkert at interagere med robotten på en meget naturlig måde."

Så, videonotaterne siger, at robotten vises ved at åbne en dør - en leddelt arm til at dreje et håndtag, skub en dør op og gå igennem - og bær en nyttelast ved hjælp af et menneske, afslører dets evne til at hjælpe medarbejdere med at løfte og flytte kasser. (Selv "arm" fanger ikke den visuelle effekt af at se, i videoen, en girafflignende forlængelse, der er stærk og elegant til at gribe og bevæge sig.)

I mellemtiden, Elektronik 360 kapsler hvad du ser med store øjne:

"I videoen, ALMA åbner en dør med robotarmen og begynder så langsomt at gå igennem den. Imidlertid, operatøren fortsætter med at skubbe og banke robotten for at bringe den ud af balance eller få den til at stoppe med at udføre handlingen. Robotten ses ganske enkelt justere sig selv for at fortsætte sin opgave. Senere, den samler et tilfældigt skrald i en mark og lægger det i en skraldespand. ALMA hjælper derefter et menneske med at bære en tung genstand, der viser, hvordan den kan bruges i industrielle rum som en hjælperrobot.

Peter Brown i Elektronik 360 :"ETH Zürich sagde, at robotten er baseret på en hierarkisk optimeringsalgoritme, der gør det muligt at gå, trav og tempo, mens du udfører opgaver som f.eks. end-effektor-kontrol med fast position, reaktivt menneske-robot-samarbejde og optimering af torso-holdning for at øge armens rækkevidde. "

Ikke overraskende, adskillige ALMA-overvågningssider trak sammenligninger af denne seneste opdatering til Boston Dynamics 'SpotMini. Begge har været i frontlinjen for firdobbede robotter. Og begge har været i stand til at åbne døre. Videoen resonerer også med det, der er set i Boston Dynamics -videoen, hvor teammedlemmer skubber og skubber deres robotter rundt for at sikre deres evne til at holde oprejst. Et menneske, der står i nærheden, skubber også denne lidt rundt.

Annie Palmer i Daglig post :"En række indbyggede sensorer og kameraer gør det muligt for Anymal selvstændigt at navigere gennem mange terræn, f.eks. 'bevæge sig op og ned ad trapper, klatre over forhindringer, trin og huller, og kravlede ind i trange rum. '"Palmer sagde også, at" Anymals robotiske lemmer tillader det at bevæge sig i et tempo, der kan sammenlignes med et menneskes. "

Så cementerer denne video robotens mærke som sødt? Nej. Hyggelig? Nej. Men bestemt ikke skræmmende. Amanda Kooser i CNET:"Men vi skal muligvis ikke bekymre os. Anymal er faktisk sødt hjælpsom. Når du kommer forbi døråbningssekvensen, robotten viser, hvordan den kan samle skrald og lægge den væk i en skraldespand. "

© 2018 Tech Xplore