Ingeniører fremviser robothunden Astro

Hvad ville du få, hvis du kombinerede Apples Siri og Amazons Alexa med Boston Dynamic's kvadratiske robotter? Du får "Astro, "den firbenede intelligente robodog, der ser og hører.

Ved hjælp af dyb læring og kunstig intelligens (AI), forskere fra Florida Atlantic University's Machine Perception and Cognitive Robotics Laboratory (MPCR) i Center for Komplekse Systemer og Hjernevidenskaber i FAU's Charles E. Schmidt College of Science bringer en af ​​cirka en håndfuld af disse firkanterede robotter til live i verden. Astro er unik, fordi han er den eneste af disse robotter med et hoved, 3D-printet til at ligne en Doberman pinscher, der indeholder en (edb) hjerne.

Astro ligner ikke kun en hund; han lærer også som en. Det skyldes, at han ikke opererer baseret på forprogrammeret robotautomatik. I stedet, Astro trænes ved hjælp af input til et dybt neuralt netværk-en computeriseret simulering af en hjerne-så han kan lære af erfaring til at udføre menneskelignende opgaver, eller om hans sag, "hunde-lignende" opgaver, der gavner menneskeheden.

Udstyret med sensorer, højteknologisk radarbilleddannelse, kameraer og en retningsbestemt mikrofon, denne 100 pund superrobot er stadig en "hvalp i træning." Ligesom en almindelig hund, han reagerer på kommandoer som "sid, "" stå "og" læg dig ned. "Til sidst han vil være i stand til at forstå og reagere på håndsignaler, opdage forskellige farver, forstå mange sprog, koordinere hans indsats med droner, skelne mellem menneskelige ansigter, og endda genkende andre hunde.

Som informationsspejder, Astros centrale missioner vil omfatte detektering af våben, sprængstof og pistolrester for at hjælpe politiet, militæret, og sikkerhedspersonale. Denne robodogs talenter slutter ikke bare der, han kan også programmeres til at hjælpe som servicehund for synshandicappede eller til at levere medicinsk diagnostisk overvågning. MPCR -teamet uddanner også Astro til at fungere som førstehjælper til eftersøgnings- og redningsmissioner såsom orkanrekognoscering samt militære manøvrer.

Designet til at engagere og reagere på verden omkring ham i realtid, denne intelligente maskine vil være i stand til at navigere gennem ru terræn og reagere på farlige situationer for at holde mennesker og dyr ude af skade. Astro vil blive udstyret med mere end et dusin sensorer, der vil forbruge miljøindgang på tværs af flere forskellige former, herunder optiske, lyd, gas og endda radar. For at behandle de sensoriske input og træffe autonome adfærdsmæssige beslutninger, et sæt Nvidia Jetson TX2 grafikprocessorenheder er ombord med kombineret fire teraflops computerkraft, hvilket beløber sig til omkring fire billioner beregninger i sekundet. Denne robodog vil hurtigt kunne se og søge i tusinder af ansigter i en database, lugte luften for at opdage fremmede stoffer, og høre og reagere på nødopkald, der falder uden for et menneskes hørbare høreområde. FAU's MPCR -team vil programmere Astro til at have en omfattende database med erfaringer, som han kan trække på for at hjælpe ham med at tage øjeblikkelige beslutninger på farten.

De menneskelige hjerner bag Astro er et team af neurovidenskabsfolk, IT -eksperter, kunstnere, biologer, psykologer, gymnasieelever og bachelor- og kandidatstuderende på FAU. I spidsen for dette projekt er Elan Barenholtz, Ph.d., en lektor i FAU's Institut for Psykologi, meddirektør for FAU's MPCR-laboratorium, og medlem af FAU's Brain Institute (I-BRAIN), en af ​​universitetets fire forskningssøjler; William Hahn, Ph.d., en adjunkt i FAU's Institut for Matematiske Videnskaber og meddirektør for FAU's MPCR-laboratorium; og Pedram Nimreezi, direktør for intelligent software i FAU's MPCR -laboratorium, teknisk chef for RedGage og en ekspert i kampsport.

"Vores team med maskinopfattelse og kognitiv robotik blev søgt af Drone Data's Astro Robotics -gruppe på grund af deres omfattende ekspertise inden for kognitiv neurovidenskab, som omfatter adfærdsmæssig, neurofysiologiske og integrerede beregningsmetoder til undersøgelse af hjernen, "sagde Ata Sarajedini, Ph.d., dekan for FAU's Charles E. Schmidt College of Science. "Astro er inspireret af den menneskelige hjerne, og han er kommet til liv gennem maskinlæring og kunstig intelligens, som viser sig at være en uvurderlig ressource for at hjælpe med at løse nogle af verdens mest komplekse problemer. "