Militære øvelser for robotter

Hærens forskere testede jordrobotter, der udførte øvelser i militærstil, meget som soldaterkolleger, på et robotteststed i Pennsylvania for nylig som en del af et 10-årigt forskningsprojekt designet til at skubbe forskningsgrænserne inden for robotteknologi og autonomi.

Roman, forkortelse for Robotic Manipulator, er en sporet robot, der let genkendes af sine robotarme og hænder - nødvendige vedhæng til at fjerne tunge genstande og andet vejrester fra militære køretøjers stier. Det, der er sværere at opdage, er mængden af ​​indsats, der gik med at programmere robotten til at manipulere komplekse miljøer.

Øvelsen var en af ​​flere nylige integrationsbegivenheder, der involverede et årti med forskning ledet af forskere og ingeniører ved US Army Combat Capabilities Development Command's Army Research Laboratory, der gik sammen med kolleger fra NASA/Jet Propulsion Laboratory, University of Washington, University of Pennsylvania, Carnegie Mellon University og General Dynamics Land Systems.

Som en del af ARL's Robotics Collaborative Technology Alliance, arbejdet fokuserede på state-of-the-art grundlæggende og anvendt forskning relateret til jordrobotteknologier med et overordnet mål om at udvikle autonomi til støtte for bemandet-ubemandet teaming. Forskning inden for RCTA-programmet tjener som grundlæggende forskning til støtte for fremtidige kampvogne.

Den seneste robotøvelse var kulminationen på forskning for at udvikle en robot, der ræsonnerer om ukendte objekter og deres fysiske egenskaber, og beslutter, hvordan man bedst interagerer med forskellige objekter for at opnå en specifik opgave.

"Givet en opgave som 'ryd en sti', robotten skal identificere potentielt relevante objekter, finde ud af, hvordan genstande kan gribes ved at bestemme, hvor og med hvilken håndform, og beslutte hvilken type interaktion der skal bruges, om det er at løfte, bevæger sig, skubbe eller trække for at nå sin opgave, " sagde CCDC ARL's Dr. Chad Kessens, Forsker i robotmanipulation.

Under den seneste øvelse, RoMan gennemført med succes, f.eks. Rydning af flere genstande, trække en tung genstand (f.eks. træ lem), og åbne en beholder for at fjerne en pose.

Kessens sagde, at soldaterholdkammerater er i stand til at give verbale kommandoer til robotten ved hjælp af naturligt menneskeligt sprog i et scenarie.

"Planlægning og læring og deres integration går på tværs af alle disse problemer. Robottens evne til at forbedre sin ydeevne over tid og tilpasse sig nye scenarier ved at bygge modeller på farten og samtidig inkorporere kraften i modelbaseret ræsonnement vil være vigtig. at opnå den slags ustrukturerede opgaver, vi ønsker at kunne udføre uden at bringe soldater i fare, " sagde Kessens.

Dette arbejde, og anden forskning, vil blive fremvist den 17. oktober ved RCTA's integrationsslutstensbegivenhed på Carnegie Mellon Universitys National Robotics Engineering Center i Pittsburgh.