Test af en undersøisk robot, der kan registrere og kortlægge olieudslip

I slutningen af ​​september 2018, MBARI-ingeniører demonstrerede en ny anvendelse af MBARI's langtrækkende autonome undervandsfartøjer (LRAUV'er) - detektering og sporing af olieudslip. Arbejder med den amerikanske kystvagt og samarbejdspartnere ved Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI), MBARI-ingeniører udstyrede en LRAUV med specielle instrumenter (fluorometre), der kan detektere olie i vand. Til den nylige test i Monterey Bay, holdet simulerede et olieudslip ved hjælp af giftfri, biologisk nedbrydeligt farvestof.

I disse dage er kystvagten særligt interesseret i at teste robotter, der kan finde og spore olieudslip under is. Denne kapacitet vil være nødvendig, efterhånden som skibstrafik og olieefterforskning udvides i det arktiske hav. LRAUV'en, der blev brugt i disse eksperimenter, bar også instrumenter, der gør det muligt for køretøjet at navigere under havisen ved at kaste lydbølger fra undersiden af ​​isen.

Til sin nylige test i Monterey Bay, LRAUV'en blev placeret i vandet og sendt mod fanen. Efter at instrumenter på LRAUV havde opdaget fanen, robotten fortsatte på sin vej, måling af koncentrationerne af farvestof i fanen og registrering af områder med højeste intensitet. Da robotten krydsede den yderste kant af fanen, den vendte sig automatisk om og gik tilbage mod fanen.

Ved at gøre dette gentagne gange, robotten var i stand til at spore fanen, da den drev gennem vandet i flere timer. Denne test viste, at robotten kunne opfylde kystvagtens oprindelige mål for køretøjet.

"Alt fungerede godt under felttesten." sagde Brett Hobson, MBARI's hovedefterforsker på dette projekt. "Flyesporingen skal stadig justeres lidt, men vi arbejder på det." Hobson samarbejdede med flere andre MBARI-ingeniører om dette projekt, herunder Brian Kieft og Yanwu Zhang. MBARI Audio Video Specialist Todd Walsh betjente en luftdrone, der fotograferede farvestoffanen fra luften.

Denne forskning blev finansieret af en bevilling tildelt af US Department of Homeland Security til Jim Bellingham, direktør for Center for Marine Robotics ved WHOI. I sin tidligere stilling som ingeniør hos MBARI, Bellingham konceptualiserede og hjalp med at designe den første LRAUV. Efter de seneste felttest, den nye olieudslipssporing LRAUV blev overdraget til forskere ved WHOI og kystvagten til yderligere test.

Denne undersøgelse bygger på en tidligere MBARI-indsats for at spore olie i det dybe vand i Den Mexicanske Golf efter Deepwater Horizon-olieudslippet, ved hjælp af en af ​​MBARIs større "Dorado-klasse" autonome undervandsfartøjer.