Kollaborative luftrobotarbejdere

Med det innovative luftroboteam udviklet af det EU-finansierede AEROWORKS-projekt, brugere kan sikkert inspicere infrastruktur og udføre vedligeholdelsesopgaver ved hjælp af autonome droner.

Den aldrende infrastruktur, der findes i både udviklingslande og udviklede lande, kombineret med den gradvise udvidelse af distribuerede installationer, betyder, at omkostningerne ved inspektion og reparation er vokset uophørligt. For at imødekomme dette kritiske behov, stærkt automatiseret, effektive og pålidelige løsninger er nødvendige for ikke kun at reducere omkostninger, men minimerer også risici for personale og selve aktiverne. Men det kræver et stort paradigmeskift fra industriens side.

Det EU-finansierede AEROWORKS-projekt var det paradigmeskift. "AEROWORKS udviklede et innovativt luftrobothold, der selvstændigt kan udføre infrastrukturinspektions- og vedligeholdelsesopgaver, samtidig med at de giver deres menneskelige operatører en intuitiv, brugervenlig grænseflade, "siger projektkoordinator George Nikolakopoulos.

En ny slags UAV

Det resulterende AEROWORKS robothold repræsenterer en ny klasse af ubemandede luftfartøjer (UAV'er), eller droner. Kaldet 'Collaborative Aerial Robotic Workers', disse special UAV'er er udstyret med fingerfærdige manipulatorer, nye strategier for fysisk interaktion og co-manipulation, opfattelsessystemer og planlægningsintelligens.

Kører på en decentral måde, AEROWORKS multi-robot team er præget af hidtil usete niveauer af rekonfigurerbarhed, missionens pålidelighed, kortlægning af troskab og manipulation fingerfærdighed-alt integreret i robuste og pålidelige systemer, der hurtigt kan implementeres og er klar til brug som en integreret del af infrastrukturtjenester.

For første gang nogensinde, AEROWORKS har demonstreret begrebet kollaborativ autonom luftinspektion af infrastruktur ved hjælp af flere UAV'er. Uanset om det er en vindmølle eller skorsten, AEROWORKS -systemet skaber de nødvendige baner for ARW'erne. Baseret på disse baner, dronerne kan flyve selvstændigt, opfatter miljøet og undgår forhindringer, og udføre en fuld visuel rekonstruktion af infrastrukturen. Med denne rekonstruktion i hånden, brugeren kan let identificere den nøjagtige placering af eventuelle fejl og starte reparationer. Takket være AEROWORKS, omkostningerne ved disse inspektioner og reparationer er blevet drastisk reduceret, og inspektørernes sikkerhed er øget betydeligt.

"Dette er en af ​​de vigtigste resultater af projektet, en, der har skubbet grænserne for, hvad luftrobotik er i stand til, "siger Nikolakopoulos." Ved at muliggøre konceptet Aerial Robotic Workers, vi introducerede nye applikationsscenarier, der tidligere aldrig var tænkt på. "

Omdefinerer, hvad UAV'er kan

Ifølge Nikolakopoulos, AEROWORKS har udfordret status quo for, hvad UAV'er kan gøre ved at tage dem uden for det videnskabelige laboratorium og ind i feltet. "Vi brød komfortzonen i det autonome UAV -samfund ved at levere et koncept om autonom luftinspektion og vedligeholdelse i virkelige applikationer, fuldt ud forbundet med reelle industribehov, "siger han." Dette har banet vejen for en massiv udnyttelse af droner i form af Aerial Robotic Workers. "

Specifikt, AEROWORKS demonstrerede anvendelsen af ​​ARW'er ved luftinspektion af sådan infrastruktur som vindmøller. Denne præstation alene vil ikke kun øge Europas infrastruktur, det vil også give den europæiske service- og industrirobotsektor en konkurrencefordel. "Med Europa i spidsen, AEROWORKS ændrer landskabet drastisk i, hvordan luftrobotter bruges, "tilføjer Nikolakopoulos.

I 2017, Royal Academy of Engineers i Sverige anerkendte projektet som en af ​​årets mest betydningsfulde ingeniørpræstationer. Siden projektet er tæt, forskere er blevet kontaktet af flere slutbrugere, der er interesseret i autonome luftinspektioner. For bedre at imødekomme dette stigende behov, projektet har skabt en række spin -off virksomheder.