AR-platform til forbedring af effektiviteten af ​​automatiserede opgaver

Da Tesla ikke nåede de ugentlige produktionsmål i første kvartal af 2018, administrerende direktør Elon Musk beskyldte det for "overdreven automatisering." Robotterne bremsede tingene, og "undervurderede" mennesker kunne gøre det bedre.

Musk tyede til at trække hele natten og sove på fabrikken, så kundeleverancerne ikke blev yderligere forsinket.

For de produktionsjob, hvor mennesker har en fordel, Purdue University ingeniører har introduceret "GhostX:" En augmented reality platform, der gør brugeren og robotten til "spøgelser." Brugeren kan derefter planlægge, hvordan man samarbejder med robotten og udregner knæk, før han rent faktisk udfører en opgave.

"Den menneskelige hånds fingerfærdighed vil måske aldrig blive erstattet af robotten. Men der er en masse andre opgaver, som er meget nemmere at udføre af en robot, såsom tunge løft eller præcis manipulation, " sagde Yuanzhi Cao, en ph.d. studerende i maskinteknik ved Purdue. "Hvis vi sætter deres styrker sammen, produktiviteten ville stige."

Forskerne præsenterede GhostX tirsdag (22. oktober) på det 32. ACM User Interface Software and Technology Symposium i New Orleans.

Teknologien løser en stor teknisk gåde:For at mennesker og robotter virkelig kan samarbejde, de skulle vide præcis, hvad hinanden laver.

"Fabrikker foretrækker i øjeblikket, at mennesker og robotter arbejder hver for sig, fordi de ville have brug for en ekstremt robust metode til at synkronisere et menneske med en robot. Det er ikke tilfældet for den nuværende teknologi, " sagde Cao.

Med GhostX, uanset hvilken plan en bruger laver med robottens spøgelsesform, mens han bærer et augmented reality-hovedbeslag, kommunikeres det til den rigtige robot gennem en cloud-forbindelse – hvilket giver både brugeren og robotten mulighed for at vide, hvad den anden gør, mens de udfører en opgave.

Systemet giver også brugeren mulighed for at planlægge en opgave direkte i tid og rum og uden nogen form for programmeringsviden.

"Det er fuldstændig kodeløst. Brugeren programmerer robotten ved at demonstrere i et augmented reality-miljø, hvordan de to vil arbejde sammen, " sagde Karthik Ramani, Donald W. Feddersen professor i maskinteknik.

Først, brugeren udspiller den menneskelige del af opgaven, der skal udføres med en robot. Systemet fanger derefter menneskets adfærd og viser det til brugeren som et avatar-spøgelse, repræsenterer brugerens tilstedeværelse i tid og rum.

Bruger det menneskelige spøgelse som en tid-rum reference, brugeren programmerer robotten via sit eget spøgelse til at matche med menneskets rolle. Brugeren og robotten udfører derefter opgaven, som deres spøgelser gjorde.

GhostX giver brugeren mulighed for enten at planlægge opgaver, der skal udføres på samme tid eller efter hinanden. Systemet kunne muligvis også fungere til planlægning af opgaverne for hundredvis af robotter på én gang, siger forskerne.

Holdet vil derefter undersøge brugen af ​​GhostX til at træne andre mennesker.