Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Elektronik

Plast mini-robot går under påvirkning af lys

Kredit:CC0 Public Domain

Forskere ved Eindhoven University of Technology har udviklet den første lysstyrede pakkeleveringsrobot nogensinde. Måler 2 centimeter, denne plastik mini-robot kan "gå" under påvirkning af blåt lys for at indsamle og levere pakker. I fremtiden, det skal være muligt at bruge robotten til at levere medicin i den menneskelige krop eller til at udføre simple reparationer på chipmaskiner, for eksempel. Forskerne har offentliggjort deres resultater i tidsskriftet Avanceret Videnskab .

Ingen batterier, kabler eller computerchips er påkrævet. Denne plastik mini-robot bevæger sine lemmer ved hjælp af lys. Med sine arme, den bærer små pakker på ryggen. Robotten samler disse pakker, hvorfra de hænger i loftet, og afleverer dem pænt til det rigtige sted.

Selve robotten består af lysfølsomme polymerer. Denne specielle plastik blev udviklet i 2017 inden for Institut for Kemiteknik og Kemi og kunne kun vrikke frem på det tidspunkt. Materialet er nu videreudviklet af ph.d. studerende Marina Pilz da Cunha og kandidatstuderende Bas Ambergen i et samarbejde mellem forskningsgrupperne Jaap den Toonder og Albert Schenning.

At tage skridt ved at kontrahere og udvide

Materialet skylder sin mobilitet, at den ene side trækker sig sammen og den anden udvider sig under påvirkning af lys. Pilz da Cunha:"Robotens ben strækker sig, når lyset skinner på dem, og bøjer sig, så snart lyset går ud. Det er sådan, den tager skridt."

Afhængig af retningen, hvorfra lyset skinner, forskerne kan indstille den retning, som mini-robotten bevæger sig i. "Sådan får vi det til at slå vendinger, " siger Pilz da Cunha. Desuden arme og ben kan styres uafhængigt af hinanden takket være deres forskellige farver, hvilket betyder, at de reagerer på forskellige bølgelængder af lys.

Kredit:Eindhoven University of Technology

Manøvrering gennem blodbanen

Selvom vejen fra laboratoriet til praktisk brug er lang, forskerne ser et stort potentiale for mini-robotten. Den Toonder:"I fremtiden, denne applikation kan bruges i den menneskelige krop til at levere medicin til tarmene eller blodbanen, for eksempel. Et andet eksempel ville være chipmaskiner, hvor denne lille robot kan manøvrere for at udføre reparationer."

For disse applikationer, forskerne vil reducere robottens størrelse til mindre end en millimeter. De vil også perfektionere midlerne til at kontrollere det. I et teknisk system, for eksempel, robotten kan følge et spor af lys, men dette er sværere i den menneskelige krop. "Måske kan vi så arbejde med varme, " foreslår Pilz da Cunha.


Varme artikler