Kunstig finger, der kan identificere overflademateriale med 90 % nøjagtighed

Et team af forskere ved det kinesiske videnskabsakademi har udviklet en kunstig finger, der var i stand til at identificere visse overfladematerialer med 90% nøjagtighed. I deres papir offentliggjort i tidsskriftet Science Advances , beskriver gruppen, hvordan de brugte triboelektriske sensorer til at give deres testfinger en evne til at få en følesans.

Tidligere forskning har ført til udviklingen af ​​robotfingre, der har evnen til at genkende bestemte egenskaber ved bestemte overflader, såsom tryk eller temperatur - holdet med denne nye indsats har taget sådanne bestræbelser videre ved at tilføje evnen til at identificere et materiale, der er bliver rørt.

Fingeren blev skabt ved at anvende små firkantede sensorer på spidsen af ​​en fingerformet genstand. Hver af firkanterne var lavet af en anden slags plastikpolymer, hver valgt på grund af deres unikke elektriske egenskaber. Når sådanne sensorer flyttes tæt på et objekt, såsom en flad overflade, interagerer elektroner fra sensorerne med materialerne på unikke måder.

Sensorerne under polymeren var alle forbundet til deres egne processorer inde i fingeren, som derefter blev forbundet sammen for at muliggøre sammenligning af resultater og for maskinlæringsbaseret dataanalyse. Forskerne vedhæftede også en lille LCD-skærm til at vise resultater. Forskerne testede derefter deres finger ved at få den til at røre ved forskellige flade overflader såsom dem lavet af glas, træ, plastik og silicium. De fandt det i stand til at detektere det rigtige materiale i gennemsnit 96,8 % af tiden med en minimumsnøjagtighed på 90 % for alle overflader. Forskerne testede også fingeren for udholdenhed ved at få den til at røre en overflade tusindvis af gange og fandt ud af, at den holdt godt nok til industrielle anvendelser.

Forskerne foreslår, at hvis deres finger skulle bruges i industrielle omgivelser, kunne den forbindes direkte til en kontrolmekanisme. De foreslår også, at det kan bruges til at teste produkter for at sikre, at de opfylder produktionsstandarder. Og de bemærker også, at en sådan finger også kunne bruges på en menneskelig robot i fuld størrelse, hvilket øger dens muligheder. De påpeger, at teknologien bag deres finger sandsynligvis kan bruges i proteseanordninger for at hjælpe med at genoprette en vis grad af berøring for mennesker, der har mistet en sådan evne. + Udforsk yderligere

Lagerrobotter, der føles ved synet

© 2022 Science X Network